一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具

摘要

一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，该专用提醒夹具包括定位装置、夹紧装置、控制装置以及夹具体，定位装置和夹紧装置安装在夹具体上，控制装置位于夹具体上一角，控制装置包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。该夹具解决了传统的夹具结构单一很难实现异形工件特殊角度安装的可靠固定的问题，该夹具可以有效地固定机器人转座，方便同时对机器人转座侧端面的铣、镗、钻、攻丝加工处理，自动定位提醒工作人员夹具工作已完成，降低了废品率。

主权项

一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：该专用提醒夹具包括定位装置、夹紧装置、控制装置（21）以及夹具体（1），定位装置和夹紧装置安装在夹具体（1）上，控制装置（21）位于夹具体（1）上一角，控制装置（21）包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。