使电气传动系统调节器自动启动和/或运行的方法及装置

摘要

本发明涉及使电气传动系统调节器自动启动和/或运行的方法及装置，该电气传动系统具有能振动的机械机构，该方法具有以下步骤：-确定至少一个参数的当前值，-通过如下方式确定电气传动系统的模型，即，首先在使用至少一个参数的当前值的情况下通过在电气传动系统运行时记录频率响应数据来确定非参数模型，随后结合频率响应数据并且在借助基于列文伯格-马夸尔特算法的数值优化法对至少一个参数的至少一个当前值进行优化的情况下来决定电气传动系统的参数，以及-借助于所决定的参数中的至少一个参数对电气传动系统的多个调节器或至少一个调节器进行参数设定。

主权项

用于使具有能振动机械机构的电气传动系统的调节器自动启动和/或自动运行的方法，所述方法具有以下步骤：‑确定至少一个参数的当前值，‑通过如下方式确定所述电气传动系统的模型，即，首先在使用所述至少一个参数的当前值的情况下，通过在所述电气传动系统运行时记录频率响应数据来确定非参数模型，随后根据所述频率响应数据并且在借助基于列文伯格‑马夸尔特算法的数值优化法对至少一个参数的至少一个当前值进行优化的情况下来决定所述电气传动系统的参数，以及‑借助于所决定的参数中的至少一个参数对所述电气传动系统的多个所述调节器或至少一个调节器进行参数设定；其中，估算所述电气传动系统的总起动时间，作为参数的当前值，并且将所述总起动时间用作所述基于所述列文伯格‑马夸尔特算法的数值优化法的初始值。