臂架振动位移测量方法、系统及包含其的混凝土泵车

摘要

本发明公开了一种臂架振动位移测量方法、系统及包含其的混凝土泵车。该臂架振动位移测量方法包括：在臂架上设置标识；采集标识在不同时刻的图像；以及根据标识在不同时刻的图像的位置变化来计算臂架振动位移。从而实现简单、快速、非接触的实时高精度振动位移测量。

主权项

一种臂架振动位移测量方法，其特征在于，包括：在臂架上设置标识，在所述标识的邻近位置设置参考标尺；采集所述标识在不同时刻的图像，同时采集所述参考标尺的图像；以及根据所述标识在不同时刻的图像的位置变化来计算臂架振动位移，其中，所述标识的数量为多个，分别设置在臂架的不同位置，每个所述标识的邻近位置均设置所述参考标尺。