一种激光打孔光学元件的驱动电机控制系统及控制方法

摘要

一种多光楔的驱动电机控制系统，包括指令发送部、指令运算部、电机驱动部、多个电机、多个光楔；指令发送部发送初始指令值给指令运算部，指令运算部接受指令发送部发出的指令信号，并根据反馈的电机的实时速度信号，生成电机的运转速度信号；电机驱动部根据指令运算部发出的运转速度信号，驱动电机运转，电机带动光楔转动。指令运算部包括基准速度控制部、孔径控制部和锥度控制部。通过速度控制部控制整个光楔系统旋转的基准速率，通过孔径控制部改变光楔旋转时，光束的旋转半径，通过锥度控制部改变光束旋转形成的锥度。

主权项

一种激光打孔的多个光学元件的驱动电机控制系统的控制方法，其中多个光学元件中的第一、第二光学元件分别由第一电机和第二电机驱动旋转，第三和第四光学元件均由第三电机驱动旋转，且第四光学元件由第四电机驱动作直线运动，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1).指令发送部发出转速指令至指令运算部；(2).指令运算部接受指令发送部发出的指令信号，并根据反馈的电机的实时速度信号，生成电机的运转速度信号；指令运算部中的基准速度控制部根据指令发送部发送初始指令值驱动多个电机以相同的初始转速V进行旋转；(3).判断是否需要改变第一光学元件和第二光学元件之间的位置偏差角Δθ，如需要，则通过孔径控制部改变第一电机M1和第二电机M2以速度V1和/或V2；(4).电机驱动部根据指令运算部发出的运转速度信号，驱动电机运转，电机带动光学元件转动；所述光学元件为光楔。