图像式刀闸到位监测系统及方法

摘要

本发明公开一种图像式刀闸到位监测系统及方法，所述系统由反射标志、光源、镜头、摄像机、防护机构、传输电缆和计算机组成。反射标志安装于刀闸的移动部位上，并随刀闸一起移动。光源、镜头、摄像机均安装在防护机构之内，并安置在刀闸附近。光源将反射标志照亮，并通过镜头将包含反射标志在内的刀闸成像到摄像机的像面上，所获得的图像通传输到计算机中，通过处理最终判断刀闸是否到位并可靠接触。本发明采用非接触的图像测量原理，不仅可以判断刀闸是否到位，而且可以判断是否接触可靠。同时，本发明抗干扰能力强，安装方便，防水防尘，可适用于任意规格和形式的刀闸，通用性强，可广泛应用与各种智能变电站的刀闸监测。

主权项

一种图像式刀闸到位监测系统，其特征在于：所述监测系统由反射标志、光源、镜头、摄像机、防护机构、传输电缆和计算机组成，反射标志安装于刀闸的移动部位上，并随刀闸一起移动；光源、镜头、摄像机均安装在防护机构之内，并安置在刀闸附近；光源将反射标志照亮，并通过镜头将包含反射标志在内的刀闸成像到摄像机的像面上，所获得的图像通过电缆传输到计算机中，计算机对该图像进行处理，最终判断刀闸是否到位并可靠接触；所述反射标志由反射带和基板组成，反射带直接粘贴于基板中心位置，整个反射标志固定于刀闸的动触头之上；所述反射带为细长型形状，采用逆反射材料制作；所述基板为长方型形状，表面具有漫反射特性；所述计算机得到采样图像之后，通过二值化处理获得两个反射标志的轮廓，并进行直线拟合，得到两条直线的夹角，即为刀闸动触头的分离角度；将得到的分离角度与系统内置的临界值进行比较：如果分离角度大于此临界值，则说明刀闸未到位；如果分离角度等于或小于此临界值，则说明刀闸已到位，向上位机发出刀闸到位信号，监测结束。