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<p>Es wird ein Verfahren zum Kompensieren eines Drehwinkel-Befehlswerts angegeben, mit dem ein Drehwinkel-Befehlswert auch dann präzise kompensiert werden kann, wenn Bedingungen während der Erfassung verschieden sind, indem verschiedene Fehlermuster für den Fall vorgesehen werden, dass ein Zahn-zu-Zahn-Perioden-Fehlermuster in einer beliebigen Zahnperiode für alle Zahnperioden verwendet wird, um einen Drehwinkel-Befehlswert zu korrigieren. Wenn ein Drehwinkel eines Erfassungsziel-Zahnrads 8, das eine Vielzahl von an seinem Außenumfang mit einem vorbestimmten Abstand ausgebildeten Zähnen 8a aufweist, unter Verwendung einer magnetischen Erfassungseinrichtung 9 erfasst wird und ein Drehwinkel-Befehlswertα, der zu einer ersten Spindel 3a gegeben wird, auf der Basis eines Fehlers zwischen dem erfassten Drehwinkel und einem tatsächlichen Drehwinkel korrigiert wird, werden ein Vorwärtsrichtungs-Zahn-zu-Zahn-Perioden-Fehlermuster F, das ein Fehlermuster für erfasste Drehwinkel bei einer Vorwärtsdrehung und die tatsächlichen Drehwinkel ist, und ein Rückwärtsrichtungs-Zahn-zu-Zahn-Perioden-Fehlermuster F', das ein Fehlermuster bei einer Rückwärtsrichtung ist, gefunden und wird der Drehwinkel-Befehlswertαauf der Basis des Fehlermusters F während einer Vorwärtsdrehung korrigiert und wird der Drehwinkel-Befehlswertαauf der Basis des Fehlermusters F' während einer Rückwärtsdrehung korrigiert.</p> |
