一种基于北斗卫星四层架构的车辆综合控制系统及方法

摘要

本发明的基于北斗卫星四层架构的车辆综合控制系统，包括空地道路车辆测控网络层、空基道路车辆远程遥测与控制层、地基道路车辆宽带信息传输与控制层、道路及车辆测控部位的无线传感器网络系统层。本发明的控制方法，包括：a)设备布置；b)坐标采集；c)运行状态信息采集；d)判断无线通讯状态；e)无线网络传输；f)北斗数据传输；g)控制中心决策；h)地面车辆控制。本发明的车辆综合控制系统和方法，在无线通讯正常情况下，通过无线通讯网传输数据，成本低、数据传输量大、安全可高；当地面通讯网络遭受破坏或无信号时，则通过北斗卫星传输，保证了信息传输的连续性，有利于实现对车辆运行状态的不间断监测和控制。

主权项

一种基于北斗卫星四层架构的车辆综合控制系统，包括空地道路车辆测控网络层、空基道路车辆远程遥测与控制层、地基道路车辆宽带信息传输与控制层、道路及车辆测控部位的无线传感器网络系统层，其特征在于：所述空地道路车辆测控网络层由北斗卫星（1）和地面无线通讯网（5）组成，地面无线通讯网用于传输地面车辆（8）采集的车辆运行状态信息，北斗卫星将车辆运行状态信息发送至控制中心；所述空基道路车辆远程遥测与控制层由控制中心和北斗卫星组成，控制中心对北斗卫星发送的车辆运行状态信息进行存储和判断，并产生车辆控制信息；控制中心发出的车辆控制信息经北斗卫星进行传输；所述地基道路车辆带宽信息传输与控制层包括地面无线通讯网（5）和道路控制节点（9），地面车辆通过道路控制节点接收控制中心发送的数据以及发送自身的测量状态信息；所述道路及车辆测控部位的无线传感器网络系统层由安装于车辆上的北斗定位模块、无线网络模块和车辆内的各种传感器组成，北斗定位模块用于接收北斗卫星发送的定位数据并确定车辆的地理位置坐标，地面车辆通过无线网络模块实现与道路控制节点之间的通讯，车辆内的传感器用于采集车辆的运行状态信息。