发明名称 |
中间支撑式麦克纳姆轮轮毂 |
摘要 |
中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4),所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3),所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角,所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向;所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列;所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5),所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致;小辊安装叶片下端置入定位槽内,小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触,且小辊安装叶片与述轮毂本体固联;将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。 |
申请公布号 |
CN104228456A |
申请公布日期 |
2014.12.24 |
申请号 |
CN201410529911.3 |
申请日期 |
2014.10.09 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
李允旺;赵德龙;张丽;霍鑫;杜伟平;兰望桂;候迎华;代阳阳;李彬;王如;贾正乾;代素梅 |
分类号 |
B60B19/00(2006.01)I;B60B27/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4),其特征在于:所述的轮毂本体(1)的外缘(2)上均布有多个尺寸相同的定位槽(3),所述定位槽(3)的长度方向与轮毂本体(1)的轴线呈一夹角,所述定位槽(3)的中心的深度方向为轮毂本体(1)的外缘(2)圆柱面的法线方向;所有所述的定位槽(3)构成以轮毂本体(1)的轴线为轴心的圆周阵列;所述的小辊安装叶片(4)的上端设有垂直于小辊安装叶片(4)的小辊安装孔(5),所述的小辊安装叶片(4)下端面(6)长宽尺寸与定位槽(3)的长宽尺寸一致;小辊安装叶片(4)下端置入定位槽(3)内,小辊安装叶片(4)下端面(6)与定位槽(3)底面接触,且小辊安装叶片(4)与述轮毂本体(1)固联。 |
地址 |
221116 江苏省徐州市大学路1号 |