主权项 |
一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置,包括:电气柜、启动和停止按钮、水平台、遮光保护罩、光学成像装置、机械传动装置、图像处理装置和工作台,其特征在于:电气柜位于工作台的左侧,启动和停止按钮安装于靠近电气柜的一侧,遮光保护罩用铰链固定于工作台上,光学成像装置和机械传动装置通过紧固件固定在水平台上,水平台再通过紧固件固定在工作台上;机械传动装置启动后带动待检测主缸活塞转动,光学成像装置进行主缸活塞图像采集,在主缸活塞转动一周的过程中完成多幅图像的动态采集,并传给图像处理装置进行实时分析检测,并在显示器上显示活塞表面质量的检测结果,给出缺陷产品的缺陷类型,完成产品的分拣;所述的光学成像装置,包括:直线导轨、数字相机滑块、XY轴数字相机调整座、Z轴数字相机调整座、相机接块、工业数字相机、变焦镜头、光源导杆、上光源位置固定环、上光源姿态调整架、上LED光源、下光源位置固定环、下光源姿态调整架、下LED光源、光源导杆座和光源滑块;其中:变焦镜头通过镜头卡口与工业数字相机连接,工业数字相机用紧固件通过相机接块安装在Z轴数字相机调整座上,Z轴数字相机调整座固定于XY轴数字相机调整座上,XY轴数字相机调整座通过数字相机滑块连接在直线导轨上;上、下两个LED光源分别安装在上、下两套光源姿态调整架上,并通过上、下光源位置固定环,固定在光源导杆上的适当位置,光源导杆固定在光源导杆座内,光源导杆座通过光源滑块连接在直线导轨上;所述的机械传动装置,包括:机械传动箱、电机同步带轮、驱动电机、同步齿形带、传动轴、上轴承盖、上传动轴承、下传动轴承、下轴承盖和传动轴同步带轮;其中:驱动电机通过紧固件固定在机械传动箱的电机槽内;上传动轴承、下传动轴承穿于传动轴上、下两端,并通过上、下轴承盖固定于机械传动箱的轴承槽内;电机同步带轮和传动轴同步带轮通过同步齿形带连接,并分别固定在驱动电机和传动轴上;整体机械传动箱通过紧固件定位于工作台上;在装置整体装配时,光学成像装置所用直线导轨的中心线需要和机械传动装置的传动轴中心线相交,以保证视觉检测成像准确有效。 |