桥梁缆索的检测系统

摘要

本发明公开了一种桥梁缆索的检测系统，包括爬行机器人和信号处理装置，爬行机器人包括爬行装置和损伤探测装置，爬行装置包括至少两个夹紧机构和支撑机构，每个夹紧机构包括两个沿桥梁缆索的轴向间隔布置的电机，分别固定在人字形支架的两个侧边上且电机轴分别垂直相应的侧边伸入外壳内，电机轴上固定设有圆柱形滚轮，支撑机构转动设置在外壳内，且与圆柱形滚轮配合形成三角夹紧力，夹持住桥梁缆索的外圆周面。本发明，可以通过调整推杆的长度调整爬行装置对桥梁缆索的夹紧力，使爬行机器人和桥梁缆索之间的摩擦力达到最优，防止其在运行过程中过度夹紧或打滑，确保爬行机器人稳定地运行，并且结构简单。

主权项

桥梁缆索的检测系统，包括爬行机器人和信号处理装置，所述爬行机器人包括爬行装置和设置在所述爬行装置的外壳上的损伤探测装置，所述损伤探测装置用于检测桥梁缆索缺陷，并实时将检测结果传送给所述信号处理装置，其特征在于：所述爬行装置还包括：至少两个夹紧机构，沿所述桥梁缆索的轴向间隔布置，所述外壳上设有人字形支架，每个所述夹紧机构包括两个沿所述桥梁缆索的轴向间隔布置的电机，分别固定在所述人字形支架的两个侧边上且电机轴分别垂直相应的所述侧边并伸入所述外壳内，所述电机轴上固定设有圆柱形滚轮；支撑机构，转动设置在所述外壳内，且与所述圆柱形滚轮配合形成三角夹紧力，夹持住桥梁缆索的外圆周面；其中，所述支撑机构包括：两个支撑轮，沿所述桥梁缆索的轴向间隔布置，所述支撑轮的轮轴轴线与所述桥梁缆索的轴线垂直；两个U形支架，每个所述轮轴的两端分别转动设置在一个U形支架的开口处，所述U形支架的两个侧边分别设有转轴，所述转轴转动设置在所述外壳的内壁上，所述U形支架上固定设有垂直臂；可调推杆，两端分别铰接在两个U形支架的垂直臂的自由端，桥梁缆索夹持在所述圆柱形滚轮和所述支撑轮之间，通过调整所述推杆的长度使所述垂直臂转动，带动所述支撑轮升降，配合所述圆柱形滚轮夹紧或松开所述桥梁缆索。