一种电路板故障自动诊断系统及自动诊断方法

摘要

本发明公开了一种电路板故障自动诊断系统，包括测试探笔、信号激励装置、信号测试装置与中心控制机，中心控制机控制信号激励装置，信号激励装置连接电路板的信号激励端，测试探笔采集电路板被测点数据传输到信号测试装置，信号测试装置处理后送入中心控制机，还包括机器人运动机构，所述的中心控制机控制机器人运动机构，机器人运动机构用来控制测试探笔进行运动，测试探笔用来测试电路板故障。本发明通过中心控制机控制机器人运动结构带动测试探笔进行运动到目标测试点，从而实现电路板故障诊断的全自动测试，用机器人运动机构代替人工操作，节省人力，且能够进行准确的测试，使用非常方便。

主权项

一种电路板故障自动诊断系统，包括测试探笔、信号激励装置、信号测试装置与中心控制机，测试探笔的信号输出端连接信号测试装置，信号测试装置通过通信接口连接中心控制机，中心控制机通过通信接口连接信号激励装置，信号激励装置的信号输出端用于连接电路板的信号激励端,其特征在于：还包括机器人运动机构，所述的中心控制机的控制信号通过通信接口连接机器人运动机构的控制信号输入端，机器人运动机构用来控制测试探笔进行运动，测试探笔用来测试电路板故障；所述的机器人运动机构由X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构构成一体，X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构的端部均固定有用来带动运动机构运动的第一电机、第二电机和第三电机；所述的测试探笔通过探笔支架安装在Z向运动机构的下部，机器人运动机构带动测试探笔分别向X、Y、Z方向运动；所述的第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，中心控制机通过通信接口分别通过伺服控制系统控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运动，第一伺服电机通过转动平动变换装置连接Z向运动机构，使Z向运动机构做X向运动；第二伺服电机通过转动平动变换装置连接X向运动机构，使X向运动机构Y向运动，第三伺服电机通过转动平动变换装置连接探笔支架，使探笔支架Z向运动；所述的探笔支架内部设置有探笔保护机构，探笔保护机构为压力传感器，测试探笔顶端连接压力传感器，压力传感器的信号输出端连接中心控制机的信号输入端。