工程机械设备、可移动式配重系统及控制方法

摘要

一种用于工程机械设备的可移动式配重系统包括：配重；信息采集装置，用于采集工程机械设备的工作状态信息；计算模块，所述计算模块内预存有工程机械设备的特征参数信息，所述计算模块根据所述工作状态信息及特征参数信息计算得出所述配重的理想配重位置；控制模块，将所述理想配重位置和所述配重的实际配重位置进行比较，并输出控制信号；调节装置，接收所述控制模块输出的控制信号，并将所述配重调整至所述理想配重位置。本发明还提出一种工程机械设备及可移动式配重控制方法，本发明的工程机械设备、可移动式配重系统及控制方法，可实现对配重位置的调节，改善工程机械设备工作的稳定性和安全性。

主权项

一种可移动式配重系统，其特征在于，所述可移动式配重系统包括：配重；信息采集装置，用于采集工程机械设备的工作状态信息；计算模块，所述计算模块内预存有工程机械设备的特征参数信息，所述计算模块先根据所述工作状态信息及特征参数信息更新工程机械设备各部件的姿态变换矩阵，计算工程机械设备各部件在工程机械设备整机参考坐标系下的重心位置矢量，然后根据所述重心位置矢量、所述工作状态信息及所述特征参数信息，利用工程机械设备整机力矩平衡方程求解得到所述配重的理想配重位置；控制模块，将所述理想配重位置和所述配重的实际配重位置进行比较，并输出控制信号；调节装置，接收所述控制模块输出的控制信号，并将所述配重调整至所述理想配重位置。