| 发明名称 | 一种起重机及其吊钩起升控制方法、控制装置和控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种起重机及其吊钩起升控制方法、控制装置和控制系统，通过接收所述吊钩在起升过程中的实时图像信息，根据所述图像信息得出所述吊钩与吊钩起升最高位置之间的实时距离，根据所述实时距离与预设的安全距离采取控制策略以限制所述吊钩的起升动作，避免发生吊钩冲顶事故，实现起升安全控制。 | ||
| 申请公布号 | CN103350956B | 申请公布日期 | 2014.12.24 |
| 申请号 | CN201310308888.0 | 申请日期 | 2013.07.22 |
| 申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 李永丰;许名熠;高灿 |
| 分类号 | B66C13/46(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I;B66C1/40(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/46(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人 | 李雪;李翔 |
| 主权项 | 一种吊钩起升控制方法，其特征在于，包括，接收所述吊钩在起升过程中的实时图像信息；根据所述图像信息得出所述吊钩与吊钩起升最高位置之间的实时距离；根据所述实时距离与预设的安全距离采取控制策略以限制所述吊钩的起升动作。 | ||
| 地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 | ||