一种制动鼓上下件外夹紧机械手

摘要

本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种制动鼓上下件外夹紧机械手，包括气缸、气缸盘盖、固定脚、夹爪，气缸固定安装在气缸盘盖上，其特征在于：所述气缸的下端安装有连接套，所述气缸盘盖的下表面安装有固定脚和限位柱，固定脚与夹爪通过销轴活动连接，限位柱通过上、下螺母固定或调整，所述夹爪与连接套之间设有连杆，连杆的两端通过销轴活动连接。本实用新型结构简单，可以起到代替人工作业实现制动鼓在线半自动吊装，可以夹持不同规格的产品，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。

主权项

一种制动鼓上下件外夹紧机械手，包括气缸（1）、气缸盘盖（2）、固定脚（3）、夹爪（4），气缸（1）固定安装在气缸盘盖（2）上，其特征在于：所述气缸（1）的下端安装有连接套（5），所述气缸盘盖（2）的下表面安装有固定脚（3）和限位柱（6），固定脚（3）与夹爪（4）通过销轴（7）活动连接，限位柱（6）通过上、下螺母（8）固定或调整，所述夹爪（4）与连接套（5）之间设有连杆（9），连杆（9）的两端通过销轴（7）活动连接。