一种减震式码垛机械爪

摘要

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种减震式码垛机械爪，包括基盘、四根支撑柱、安装盘、三个抓取支链、启动盘、电动推杆、四条并联支链和定平台，四条并联支链分别对称安装在基盘和定平台之间，并联支链包括一号耳座、主连杆、副连杆、CF轴承、二号耳座和扭簧，主连杆的下端通过一号耳座安装在基盘上，其上端与副连杆之间通过CF轴承相连接；副连杆上端通过二号耳座安装在定平台上，扭簧套设在CF轴承上，且扭簧的一端与主连杆相连接，其另一端与副连杆相连接。本实用新型通过采用并联机构技术改善了码垛过程的力操作性能，降低了码垛过程中的震动效应，实现了高精度的减震抓取功能，具有操作简便和工作效率高等优点。

主权项

一种减震式码垛机械爪，包括基盘(1)、四根支撑柱(2)、安装盘(3)、三个抓取支链(4)、启动盘(5)、电动推杆(6)、四条并联支链(7)和定平台(8)，所述的四根支撑柱(2)上端对称焊接在基盘(1)的下端面，其下端焊接在安装盘(3)的上端面；所述的安装盘(3)中部设置有通孔，安装盘(3)的下端面上设置有三个单吊(301)；所述的三个抓取支链(4)分别与安装盘(3)上的三个单吊耳(301)之间通过螺栓相连接，抓住支链(4)包括转动关节(401)和钩爪(402)，转动关节(401)与单吊耳(301)之间通过螺栓相连接，钩爪(402)与转动关节(401)之间通过销轴相连接；所述的启动盘(5)与三个抓取支链(4)之间通过销轴相连接；所述的电动推杆(6)上端与基盘(1)下端面中部之间通过角座相连接，其下端穿过安装盘(3)上的通孔与启动盘(5)的上端面中部之间通过角座相连接；其特征在于：所述的四条并联支链(7)分别对称安装在基盘(1)和定平台(8)之间，且并联支链(7)的下端与基盘(1)相连接，其上端与定平台(8)相连接，并联支链(7)包括一号耳座(701)、主连杆(702)、副连杆(703)、CF轴承(704)、二号耳座(705)和扭簧(706)，主连杆(702)的下端通过一号耳座(701)安装在基盘(1)的上端面，其上端与副连杆(703)之间通过CF轴承(704)相连接，副连杆(703)上端通过二号耳座(705)安装在定平台(8)上，扭簧(706)套设在CF轴承(704)上，且扭簧(706)的一端与主连杆(702)相连接，其另一端与副连杆(703)相连接。