Selbsteinstellendes universales Lenksteuerungssystem, - verfahren und -system für Geländefahrzeuge

摘要

Mindestens eine beispielhafte Ausführungsform offenbart ein Verfahren zum Steuern einer Lenkung eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ein Identifizieren eines Fahrzeugmodells einer reduzierten Rangstufe, wobei das Fahrzeugmodell einer reduzierten Rangstufe eine Fahrzeugtransferfunktion darstellt, bei welcher mindestens ein hochfrequenter Pol entfernt ist. Das Verfahren umfasst ein Erzeugen von Zielstellen von einem Pol eines geschlossenen Regelkreises basierend auf mindesten einem Parameter einer Nutzerpräferenz. Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Bestimmen von Kalibrierungsparametern, welche Pole eines geschlossenen Regelkreises von einem Verbundsystem auf die Zielpole eines geschlossenen Regelkreises setzen. Das Verbundsystem in diesem Zusammenhang umfasst das Fahrzeugmodell einer reduzierten Rangstufe und ein Lenksteuerungssystem. Schließlich umfasst das Verfahren ein Steuern der Lenkung unter Verwenden des Lenksteuerungssystems, welches unter Verwenden der Kalibrierungsparameter konfiguriert ist.