一种基于USB的伺服系统高速数据交互的通信单元

摘要

本发明涉及一种基于USB的伺服系统高速数据交互的通信单元。其技术方案是：所述上位机(1)的COM端与USB接口模块(2)的输入输出端2a连接；USB接口模块(2)的数据端和控制端2b与FPGA(11)的数据端和控制端11b连接，FPGA(11)的数据总线和地址总线与DSP控制器(8)的数据总线和地址总线对应连接；DSP控制器(8)的PWM输出端与功率驱动模块(10)的PWM输入端连接，永磁同步电机(9)的两路电流反馈端与DSP控制器(8)的输入端8c、8d对应连接，永磁同步电机(9)的位置反馈端与DSP控制器(8)的输入端8b连接；功率驱动模块(10)的输出端与永磁同步电机(9)的输入端连接。本发明具有结构简单、传输速率高、传输稳定、使用方便的特点。

主权项

一种基于USB的伺服系统高速数据交互的通信单元，其特征在于所述通信单元包括：上位机(1)、USB接口模块(2)、键盘及显示(3)、I/O接口(4)、现场总线接口(5)、脉冲输入接口(6)、模拟量接口(7)、DSP控制器(8)、FPGA(11)、故障检测模块(12)、功率驱动模块(10)和永磁同步电机(9)；    所述上位机(1)的COM端与USB接口模块(2)的输入输出端2a连接；USB接口模块(2)的数据端和控制端2b与FPGA(11)的数据端和控制端11b连接，键盘及显示(3)的输入输出端3a与FPGA(11)的控制端11c连接，I/O接口(4)的输入输出端4a与FPGA(11)的控制端11d连接，现场总线接口(5)的输入输出端5a与FPGA(11)的控制端11e连接，脉冲输入接口(6)的输入输出端6a与FPGA(11)的控制端11f连接，故障检测模块(12)的输出端12a与FPGA(11)的输入端11a连接，FPGA(11)的数据总线和地址总线与DSP控制器(8)的数据总线和地址总线对应连接；模拟量接口(7)的输入输出端7a与DSP控制器(8)的输入输出口8a连接，DSP控制器(8)的PWM输出端与功率驱动模块(10)的PWM输入端连接，永磁同步电机(9)的两路电流反馈端与DSP控制器(8)的输入端8c、8d对应连接，永磁同步电机(9)的位置反馈端与DSP控制器(8)的输入端8b连接；功率驱动模块(10)的输出端与永磁同步电机(9)的输入端连接；上位机(1)装有读写USB接口软件，FPGA(11)写有USB接口的读写逻辑时序控制软件，FPGA(11)写有对采集数据组帧操作软件。