静态机器人装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种静态机器人装置及其控制方法，该装置的特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器和LED显示电路；所述的金属传感器与所述MCU连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。

主权项

一种静态机器人装置，其特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述底座上方连接有由步进电机驱动的基座，所述基座与底座之间设置有轴承，所述基座上设置有与下方延伸臂上的金属传感器相配合以进行限位的感应板，所述基座上设置有由电机驱动的吊臂装置及由电磁吸合装置控制的出币装置；所述吊臂装置包括对称设置在基座上的两基板，所述两基板外侧铰接肋板，所述肋板与转动吊臂相连接，所述两基板之间设置有电机，所述电机输出轴穿过一侧基板后与肋板固定连接；所述出币装置包括纵向设置的与ATM连接的开设有出币槽的板体，所述板体一侧设置有若干个用于顶住出币槽内硬币的电磁吸合装置，所述板体另一侧设置有挡板，所述挡板下方设置有出币口，所述出币口处连接有斜置的出币滑道；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器、LED显示电路以及LED灯驱动电路；所述的步进电机驱动电路用于驱动所述的步进电机，所述电机驱动电路用于驱动所述电机；所述继电器驱动电路驱动一继电器控制所述电磁吸合装置工作，所述的金属传感器与所述MCU连接；所述的LED驱动电路用于驱动一指引LED灯。