定步长伸缩式自动行走机构

摘要

本实用新型公开了一种定步长伸缩式自动行走机构，属于自动行走技术领域，特别涉及管道内壁检测用定步长伸缩式自动行走技术。本定步长伸缩式自动行走机构采用带有弹性支撑结构和锁紧机构的前壳体后壳体组成，前壳体与后壳体通过螺杆电机、螺套及导柱连接在一起；前进时，前壳体锁紧机构松开，后壳体锁紧机构锁紧，螺杆电机旋转，推动前壳体部分前进，到达规定的距离后，前壳体锁紧机构锁紧，后壳体锁紧机构松开，螺杆电机旋转，后壳体部分前进，这样就完成一个行走循环。本实用新型具有良好的维修性和互换性，能够很好的自动行走，每次行走距离一致性好，自动化程度高、定位精度好，可靠性高；同时省时、省力、省人工，保证光电仪器检测管道内壁表面质量准确、全面。

主权项

一种定步长伸缩式自动行走机构，包括前壳体和后壳体，其特征在于：所述前壳体内设有电机，电机的输出端连接有螺杆，后壳体上固定设有螺套，所述螺杆伸出前壳体并与螺套配合，前后壳体内分别设有各自的壳体与管壁间的锁紧机构。