光学扫描、测量和显示环境的方法

摘要

在光学扫描和测量环境的方法中，其中，激光扫描器借助于光发射器发射发射光束，借助于光接收器接收接收光束，接收光束从在激光扫描器的环境中的物体反射或散射，并且，借助于控制和评估设备，为多个测量点至少确定每一情况下物体到激光扫描器的中心的距离，并且其中至少一些测量点（X）被显示在显示设备上，为此，测量点（X）被分配给平面（E）的像素，并且测量点（X）到平面（E）的距离被分配给各个深度，根据深度（z₀，z₁，z₂……），通过选择像素（P₀）、搜寻与被选择像素（P₀）相邻并且具有更小的深度（z₁，z₂……）的像素（P₁，P₂……）并通过根据相邻像素（P₁，P₂……）的值和相邻像素（P₁，P₂……）的深度（z₁，z₂……）填充被选择像素（P₀），来用值填充至少在被分配给测量点（X）的像素之间的像素。

主权项

一种用于光学扫描和测量环境的方法，在该方法中，a)激光扫描器(10)借助于光发射器(17)发射发射光束(18)，借助于光接收器(21)接收接收光束(20)，激光扫描器(10)的环境中的物体(O)反射或散射反射光束，并且对于多个测量点(X)，借助于控制和评估设备(22)确定至少从物体(O)到激光扫描器(10)的中心(C₁₀)的距离(d)，并且其中，至少一些测量点(X)被显示在显示设备(30)上，为此，b)测量点(X)被分配给平面(E)的像素(P)，并且用值填充至少在被分配给测量点(X)的像素(P)之间的像素(P)，其中c)为每个像素(P)分配深度(z)，所述深度(z)是辅助字段的字段元素，d)将要被显示的每个测量点(X)分配给与测量点(X)在平面(E)上的投影对应的像素(P)，所述像素(P)获得被分配测量点(X)的值，并且将分配有下述像素(P)的深度(z)设置为与被分配测量点(X)到平面(E)的距离对应的深度(z₀，z₁，z₂……)：所述像素(P)具有被分配测量点(X)的值，e)选择所有像素(P)，f)对于每一个被选择像素(P₀),连续地搜寻相邻像素(P₁,P₂,……)，其中，未被填充和/或深度(z₁，z₂,……)比被选择像素(P₀)的深度(z₀)大的像素(P)被跳过，g)在搜到被选择像素(P₀)的相邻像素(P₁,P₂)之后，检查相邻像素(P₁,P₂)的深度(z₁,z₂)之间的差值是否低于深度的门限值(z_crit)，其中所述相邻像素已被填充并且其深度(z₁,z₂)小于被选择像素(P₀)的深度(z₀)，h)如果所搜到的相邻像素(P₁,P₂)的深度(z₁,z₂)之间的差值小于深度的门限值(z_crit)，则被选择像素(P₀)用在相邻像素(P₁,P₂)的值之间内插的值进行填充，并且被选择像素(P₀)的深度(z₀)被设置为内插在所搜到的相邻像素(P₁,P₂)的深度(z₁,z₂)之间的深度(z)。