发明名称 |
新型夹具装置 |
摘要 |
新型夹具装置,属于一种机械手抓夹工具。垂臂右上方设有扶手,扶手下方设有电气控制盒,垂臂底端设有旋转气缸轴承座,旋转气缸轴承座右方设有旋转气缸,旋转气缸轴承座左方设有上下两面夹掌大侧板,夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭,侧板连接板与伸缩气缸相连接,上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过,夹掌右端两侧分别设有夹掌支撑轴承座,夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座上的轴承与夹掌相连接。采用电气控制及气压控制原理相结合设计而成,使机械手实现工件的快速抓夹、传送与装卸,并能保持气缸输出的气压达到平衡,减少了气压冲击力及反弹,操作简单、运作省力、高效安全。 |
申请公布号 |
CN104227728A |
申请公布日期 |
2014.12.24 |
申请号 |
CN201310270156.7 |
申请日期 |
2013.06.20 |
申请人 |
盐城市昱博自动化设备有限公司 |
发明人 |
王三祥 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
新型夹具装置,含有夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、侧板连接板、夹掌、伸缩气缸、旋转气缸轴承座、旋转气缸、电气控制盒、扶手、垂臂、气缸导杆,其特征是:垂臂呈一垂直长方体形状,垂臂右上方设有扶手,扶手呈“八”状,两边分开,扶手下方内侧设有电气控制盒,电气控制盒的电气线路与旋转气缸、伸缩气缸线路相连接,垂臂底端设有旋转气缸轴承座,旋转气缸轴承座的右方设有旋转气缸,旋转气缸呈一个水平长方体状,旋转气缸轴承座的左方设有上下两面夹掌大侧板,夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭,合成一个“U”字形整体,侧板连接板与伸缩气缸相连接,伸缩气缸内设有气缸导杆,上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过,夹掌顶端部位呈握手形状,夹掌右端两侧分别设有夹掌支撑轴承座,夹掌支撑轴内设轴承,夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座上的轴承与夹掌相连接,两个夹掌合一内持有工件。 |
地址 |
224007 江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号 |