| 发明名称 | 并联连杆机器人、机器人系统及搬运设备的构筑方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种并联连杆机器人、机器人系统及搬运设备的构筑方法。并联连杆机器人（1）具有：基础筐体（11），多个致动器（12）内置于基础筐体（11）中；多个臂部（20），分别与多个致动器（12）连接；以及末端部（30），分别与多个臂部（20）连接，在基础筐体（11）上的末端部（30）侧形成有配管或配线连通用的连通孔（11c）。 | ||
| 申请公布号 | CN104227718A | 申请公布日期 | 2014.12.24 |
| 申请号 | CN201410126396.4 | 申请日期 | 2014.03.31 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 三原信彦;真田孝史 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华;金丹 |
| 主权项 | 一种并联连杆机器人，其特征在于，具有：基础筐体，多个致动器内置于所述基础筐体中；多个臂部，分别与所述多个致动器连结；以及末端部，分别与所述多个臂部连结，在所述基础筐体上的所述末端部侧形成有配管或配线连通用的连通孔。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||