翅片自动胀管系统自动转位锁定工装及随行工装

摘要

本实用新型公开了一种翅片自动胀管系统自动转位锁定工装及随行工装，随行工装设置于胀管机（5）与翅片总成取码装置（6）之间，自动转位锁定工装设置于胀管机内部，自动转位锁定工装的前工装面（5.3）和后工装面（5.4）两边均设有卡扣机构Ⅰ（5.5）和锁紧机构，卡扣机构Ⅰ（5.5）内部设有传感器；前工装面和后工装面上还均设有推出机构（5.6）；随行工装包括轨道（1）、行走底架（2）、转位工装架（3）和电控装置（4）。随行工装采用与自动转位锁定工装类似的旋转结构和推出机构，翅片总成通过随行工装进行传递，通过传感器的反馈控制机械手及随行工装的动作，翅片总成的取放效率高。

主权项

一种翅片自动胀管系统自动转位锁定工装及随行工装，随行工装设置于胀管机（5）与翅片总成取码装置（6）之间，自动转位锁定工装设置于胀管机（5）内部，自动转位锁定工装包括前工装面（5.3）和后工装面（5.4），胀管压头（5.1）位于后工装面（5.4）的上方位置，前工装面（5.3）和后工装面（5.4）底部均设有与其垂直固定连接且水平设置的托架（5.7），其特征在于，所述的前工装面（5.3）和后工装面（5.4）两边均设有卡扣机构Ⅰ（5.5）和锁紧机构，卡扣机构Ⅰ（5.5）之间的间距尺寸与翅片总成的外形尺寸配合，卡扣机构Ⅰ（5.5）内部设有传感器；前工装面（5.3）和后工装面（5.4）上还均设有推出机构（5.6），推出机构（5.6）未推出状态时其推出工作面与前工装面（5.3）或后工装面（5.4）平齐；随行工装包括轨道（1）、行走底架（2）、转位工装架（3）和电控装置（4）；轨道（1）垂直于胀管机（5）且正对着自动转位锁定工装（5.2）设置，底面固定连接于地面；行走底架（2）架设在轨道（1）上，包括纵向驱动机构（2.1）和旋转驱动机构（2.2），纵向驱动机构（2.1）设置于行走底架（2）下部，旋转驱动机构（2.2）设置于行走底架（2）顶部中心位置；转位工装架（3）安装在行走底架（2）上，包括前工作面（3.1）、后工作面（3.2）和底板（3.3），前工作面（3.1）和后工作面（3.2）垂直固定连接于底板（3.3）且前后对称设置，底板（3.3）的底面中心位置与旋转驱动机构（2.2）安装连接；前工作面（3.1）和后工作面（3.2）的底部也均设有与其垂直固定连接且水平设置的托架（5.7），且前工作面（3.1）和后工作面（3.2）底部的托架（5.7）与前工装面（5.3）和后工装面（5.4）底部的托架（5.7）空间错位设置；前工作面（3.1）和后工作面（3.2）两边均设有卡扣机构Ⅱ（3.4），且卡扣机构Ⅱ（3.4）与卡扣机构Ⅰ（5.5）空间错位设置，卡扣机构Ⅱ（3.4）在水平方向上的间距与卡扣机构Ⅰ（5.5）在水平方向上的间距相同，卡扣机构Ⅱ（3.4）内部设有传感器；前工作面（3.1）和后工作面（3.2）上也设有推出机构（5.6），推出机构（5.6）未推出状态时其推出工作面与前工作面（3.1）或后工作面（3.2）平齐；电控装置（4）与翅片自动胀管系统的电控装置电连接，包括卡扣反馈回路、随行工装控制回路和翅片推出回路，工业控制计算机分别与卡扣机构Ⅰ（5.5）内部的传感器和卡扣机构Ⅱ（3.4）内部的传感器电连接；工业控制计算机分别与纵向驱动机构（2.1）和旋转驱动机构（2.2）电连接；工业控制计算机与推出机构（5.6）电连接。