| 摘要 |
<p>Ein Laufrad (1) weist ein elektrisches Antriebssystem (5) mit einem Elektromotor auf, der mit einem Rad (3) des Laufrades (1) koppelbar ist zum Antreiben des Laufrades (1). Das Laufrad (1) weist eine Steuervorrichtung (2) auf, die dazu ausgebildet ist, in einem ersten Betriebsmodus das elektrische Antriebssystem (5) derart anzusteuern, dass das elektrische Antriebssystem (5) frei ist von einer Übertragung eines positiven Antriebsdrehmoments auf das Rad (3) des Laufrades (1). In einem zweiten Betriebsmodus ist die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet, das elektrische Antriebssystem (5) abhängig von einem Kennwert anzusteuern, der repräsentativ ist für ein peduelles Antriebsdrehmoment zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments. In einem dritten Betriebsmodus ist die Steuervorrichtung (2) dazu ausgebildet, das elektrische Antriebssystem (5) abhängig von einer Stellung eines Fahrerwunschdrehmomentaufnehmers anzusteuern zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments.</p> |
