一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法

摘要

本发明公开了一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，包括以下步骤：步骤1，智能手机对加速度进行采样，计算合成加速度a；步骤2，判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值T1，不满足返回步骤1，满足执行步骤3；步骤3，计算智能手机三轴姿态角度判断其中两个角度是否大于角度阈值T2，不满足返回步骤1，满足执行步骤4；步骤4，智能手机提示告警，计时器开始计时，在10s内人工解除告警的，则返回步骤1，否则执行步骤5；步骤5，自动拨打预先设置的号码，并发送智能手机所在位置短信息。

主权项

一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，智能手机对加速度进行采样，采样频率为f，计算合成加速度a，其中，a_x,a_y,a_z分别为x轴、y轴和z轴上的加速度分量；步骤2，判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值T1，不满足返回步骤1，满足执行步骤3；步骤3，计算智能手机三轴姿态角度θ_x＝∫w_xdt，θ_y＝∫w_ydt，θ_z＝∫w_zdt，式中，w_x，w_y，w_z分别为智能手机陀螺仪输出的三轴角速度，根据三轴角度计算坐标变换矩阵C，由坐标变换矩阵C计算人的三轴姿态角判断其中两个角度是否大于角度阈值T2，不满足返回步骤1，满足执行步骤4；步骤4，智能手机提示告警，计时器开始计时，在10s内人工解除告警的，则返回步骤1，否则执行步骤5；步骤5，自动拨打预先设置的号码，并发送智能手机所在位置短信息，跌倒者的位置信息通过GPS和行人航迹推算组合导航定位模式获得。