车辆及车辆的控制方法

摘要

提供一种在具有内燃机的结构中能够适当选择驱动状态的车辆及车辆的控制方法。在车辆(10)及其控制方法中，用于从第一单独驱动状态(驱动前轮(32)及后轮(36)中的一方的状态)向复合驱动状态切换的第一切换阈值(G1a)与用于从第二单独驱动状态(通过内燃机(12)驱动前轮(32)及后轮(36)中的另一方的状态)向复合驱动状态切换的第二切换阈值(G1b)设定为不同的值。

主权项

一种车辆(10、10A)，其具备：第一驱动装置(38、34a)，其驱动前轮(32a、32b)及后轮(36a、36b)中的一方；第二驱动装置(34、38a)，其包括内燃机(12、12a)，且驱动所述前轮(32a、32b)及所述后轮(36a、36b)中的另一方；驱动状态控制装置(28)，其控制所述第一驱动装置(38、34a)及所述第二驱动装置(34、38a)，从而控制所述前轮(32a、32b)及所述后轮(36a、36b)的驱动状态；以及内燃机控制装置(28)，其控制所述内燃机(12、12a)的工作状态，所述车辆(10、10A)的特征在于，所述驱动状态控制装置(28)对第一单独驱动状态、第二单独驱动状态及复合驱动状态进行切换，该第一单独驱动状态是仅通过所述第一驱动装置(38、34a)的驱动力使所述车辆(10、10A)驱动的状态，该第二单独驱动状态是仅通过所述第二驱动装置(34、38a)的驱动力使所述车辆(10、10A)驱动的状态，该复合驱动状态是通过所述第一驱动装置(38、34a)及所述第二驱动装置(34、38a)的驱动力使所述车辆(10、10A)驱动的状态，而且，所述驱动状态控制装置(28)根据与作用于所述车辆(10、10A)的横向加速度关联的横向加速度关联值，来执行从所述第一单独驱动状态向所述复合驱动状态的切换及从所述第二单独驱动状态向所述复合驱动状态的切换，用于从所述第一单独驱动状态向所述复合驱动状态切换的所述横向加速度关联值即第一切换阈值与用于从所述第二单独驱动状态向所述复合驱动状态切换的所述横向加速度关联值即第二切换阈值设定为不同的值。