发明名称 一种用于全向轮的支架
摘要 本实用新型涉及一种用于全向轮的支架,包括L型的上盖板和下盖板,其中上盖板包括顶部和侧板,下盖板包括顶部和侧板,上盖板顶部和下盖板顶部适配并固定连接,上盖板侧板和下盖板侧板设有能够安装全向轮的轴孔;上盖板顶部设有凹槽,下盖板顶部设有与凹槽适配的凸起,便于对准;上盖板和下盖板侧板均设有若干个通槽,以减轻重量;另外上盖板顶部竖直设有便于安装整个支架的支杆,支杆和上盖板为一体成型体。该支架由两个L型的上盖板和下盖板固定连接而成,上盖板、下盖板结构简单、加工方便、精度较高;其上盖板上还设有便于安装连接的支杆,支杆可以通过螺栓连接在移动机器人底座上,装配方便。
申请公布号 CN204037233U 申请公布日期 2014.12.24
申请号 CN201420431294.9 申请日期 2014.07.31
申请人 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 发明人 骆德渊;彭倍;刘静
分类号 B60B33/00(2006.01)I 主分类号 B60B33/00(2006.01)I
代理机构 四川力久律师事务所 51221 代理人 林辉轮;王芸
主权项 一种用于全向轮的支架,其特征在于,包括L型的上盖板(1)和下盖板(2),所述上盖板(1)包括上盖板顶部(11)和上盖板侧板(13),所述下盖板(2)包括下盖板顶部(21)和下盖板侧板(22),所述上盖板顶部(11)和下盖板顶部(21)适配并固定连接,所述上盖板侧板(13)和所述下盖板侧板(22)围成的区域能够容纳、安装全向轮(4)。
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