机器人焊钳放置装置

摘要

本实用新型提供一种机器人焊钳放置装置，包括支架、气缸、水汽单元防护机构、焊钳定位机构和焊钳支撑机构，所述焊钳支撑机构设于支架下端，焊钳定位机构设于支架的上端，水汽单元防护机构设于支架以上，并与支架通过支撑连接装置连接，气缸的活塞杆连接于水汽单元防护机构的一端，并靠近支撑连接装置，水汽单元防护机构以支撑连接装置为支点翻转，其翻转方向与焊钳定位机构同侧。本实用新型具有的优点和积极效果是：有两个方向的支撑机构，能够精确定位并放置机器人焊钳，满足生产节拍，提高生产线自动化率；设有水汽单元防护机构，可有效防止漏水或焊渣对焊钳的影响。

主权项

机器人焊钳放置装置，其特征在于：包括支架(3)、气缸(7)、水汽单元防护机构、焊钳定位机构和焊钳支撑机构(10)，所述焊钳支撑机构(10)设于支架(3)下端，焊钳定位机构设于支架(3)的上端，并与焊钳支撑机构(10)设于支架(3)同侧，水汽单元防护机构设于支架(3)以上，并与支架(3)通过支撑连接装置连接，气缸(7)的活塞杆连接于水汽单元防护机构的一端，并靠近支撑连接装置，水汽单元防护机构以支撑连接装置为支点翻转，不使用时的水汽单元防护机构处于竖直状态，使用时的水汽单元防护机构处于水平状态，其翻转方向与焊钳定位机构同侧。