双向轮式管外爬管机器人

摘要

一种双向轮式管外爬管机器人，包括机器人本体，机器人本体包括：基座、翻转装置、直行装置、旋转装置、锁紧装置和平衡装置；翻转装置与直行装置固定连接；直行装置固定在基座的前端；旋转装置对称分布在基座的左右两侧；锁紧装置固定在基座的底部，分别与左右翻转装置相连；平衡装置固定在基座的后端；平衡装置和直行装置在同一平面上；基座的后端设有固定孔；翻转装置和基座后端的固定孔将两个机器人本体固定连接。通过上述方式管外爬管机器人轻松实现了很好的通过弯道，形管道，而且还可以围绕管道进行360度的绕行。

主权项

一种双向轮式管外爬管机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括：基座（2）、翻转装置（3）、直行装置（4）、旋转装置（5）、锁紧装置（6）和平衡装置（7）；所述翻转装置（3）与直行装置（4）固定连接；所述直行装置（4）固定在基座（2）的前端；所述旋转装置（3）对称分布在基座（2）的左右两侧；所述锁紧装置（6）固定在基座（2）的底部，分别与左、右翻转装置（3）相连；所述平衡装置（7）固定在基座（2）的后端；所述平衡装置（7）和直行装置（4）在同一水平面上；所述基座（2）的后端设有固定孔（21）；所述翻转装置（3）和基座（2）后端的固定孔（21）将两个机器人本体（1）固定连接。