Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der räumlichen Lage eines ersten Objektes bezüglich eines zweiten Objektes

摘要

Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Lage eines ersten Objektes bezüglich eines zweiten Objektes, wobei a) die Lage des ersten Objektes (1) mittels inkrementaler Positionsmesseinrichtungen (30a, 30b) bestimmt wird, die relative Änderungen der Lage des ersten Objektes (1) bezüglich des zweiten Objektes (2) entlang mindestens zweier Messrichtungen (R1, R2) erfassen, b) zusätzlich die absolute Position des ersten Objektes (1) bezüglich des zweiten Objektes (2) entlang mindestens einer weiteren Messrichtung (A1) mittels einer absoluten Positionsmesseinrichtung (25) bestimmt wird, c) die inkrementalen Positionsmesseinrichtungen (30a, 30b) eine größere Messgenauigkeit aufweisen als die mindestens eine absolute Positionsmesseinrichtung (25), wobei die absoluten Messwerte der absoluten Positionsmesseinrichtung (25) entlang der zugeordneten Messrichtung (A1) und/oder die inkrementalen Messwerte der inkrementalen Positionsmesseinrichtungen (30a, 30b) entlang der zugeordneten Messrichtungen (R1, R2) einer Koordinatentransformation (T) unterzogen werden, so dass nach Ausführung der Transformation sich jeweils absolute Messwerte und inkrementale Messwerte auf dieselben Messrichtungen (R1, R2) beziehen und dass aus den sich nach der Transformation ergebenden absoluten Messwerten und inkrementalen Messwerten durch Verknüpfung der inkrementalen mit den absoluten Messwerten entlang der jeweiligen gemeinsamen Messrichtung (R1, R2) die räumliche Lage des ersten Objektes (M1) bezüglich des zweiten Objektes (M2) bestimmt wird.