货叉机构及具有该货叉机构的智能小车

摘要

本发明提供了一种货叉机构，其包括：底板；安装在底板上的导轨和第一齿条；通过设于底端的滑槽与所述导轨相配合并在所述导轨上前后移动的传动装置；与所述传动装置的转轴连接的动力装置；其中，所述传动装置的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与所述第一齿条相啮合，以便带动所述传动装置沿着所述导轨进行前后运动；其中，所述三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在所述传动装置左右两端外围的第二齿条相啮合，以便所述第二齿条相对于所述传动装置进行前后运动。本发明的货叉机构结构简单，使用与维修方便，传动效率高。本发明还提供了一种具有上述货叉机构的智能小车。

主权项

一种货叉机构，其特征在于，包括：底板(5)；安装在底板(5)上的导轨(6)和第一齿条(7)；通过设于底端的滑槽(13)与所述导轨(6)相配合并在所述导轨(6)上前后移动的传动装置(9)；与所述传动装置(9)的转轴连接的动力装置(8)；其中，所述传动装置(9)的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与所述第一齿条(7)相啮合，以便带动所述传动装置(9)沿着所述导轨(6)进行前后运动；其中，所述三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在所述传动装置(9)左右两端外围的第二齿条(10)相啮合，以便所述第二齿条(10)相对于所述传动装置(9)进行前后运动。