一种新型并联式液压支架及其应用

摘要

本发明涉及一种新型并联式液压支架及其应用，包括顶板、底板和多个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，多个驱动杆通过与虎克铰、球铰或转动副的不同组合与顶板和底板固定相连，驱动杆与顶板的连接点之间的连线构成四边形或六边形，驱动杆与底板的连接点之间的连线构成四边形或六边形。本发明通过不同的结构形式使得顶板具有三到四个自由度，顶板能够实现不同位置的移动，保证顶板可以实现不同角度和位置的变化，能够适应顶板岩层的复杂运动，为井下作业等多种场合下提供了应用，其结构设计巧妙，使用操作方便，效果显著，具有良好的经济价值和市场效益。

主权项

一种新型并联式液压支架，包括顶板、底板和六个驱动杆，其特征在于，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，所述六个驱动杆成两排三列设置，所述驱动杆的一端通过虎克铰与顶板固定连接，所述驱动杆的另一端通过虎克铰与底板固定连接，所述六个驱动杆与顶板的连接点之间的连线构成四边形或六边形，所述六个驱动杆与底板的连接点之间的连线构成四边形或六边形。