建筑机械中的干扰防止装置

摘要

本发明提供建筑机械中的干扰防止装置，在具备防止配件向干扰防止区域侵入的干扰防止装置的建筑机械中，在减速区域内使配件停止后再使配件接近干扰防止区域的情况下避免配件开始移动的速度变慢的情况。其构成为，在不使配件（11）在所述减速区域（B）内停止而使配件（11）接近干扰防止区域（A）的情况下，根据初始减速表控制配件（11）的减速，而在使配件（11）在减速区域（B）内停止后再次使配件（11）接近干扰防止区域（A）的情况下，根据与配件（11）的移动开始位置相应而设定的再接近用减速表控制配件（11）的减速，并且，再接近用减速表设定为，使移动开始位置处的减速量比初始减速表中的相同位置处的减速量小。

主权项

一种建筑机械中的干扰防止装置，其特征在于：该干扰防止装置设置于建筑机械中，该建筑机械具备在前端部安装有配件的自由变换姿势的作业装置，该干扰防止装置防止所述配件侵入到为了防止该建筑机械的机体主体和所述配件之间的干扰而预先设定的干扰防止区域，该干扰防止装置还具备在减速区域内进行减速控制的减速控制单元，该减速区域是为了使所述配件向接近干扰防止区域的方向进行减速移动而预先设定的，并且，该减速控制单元构成为，在不使配件在所述减速区域内停止而使该配件向接近干扰防止区域的方向移动的情况下，根据预先设定的初始减速表控制配件的减速，而在使配件在所述减速区域内停止后再使该配件向接近干扰防止区域的方向移动的情况下，根据与该配件的移动开始位置相应而设定的再接近用减速表控制配件的减速，该再接近用减速表设定为，使所述移动开始位置处的配件的移动速度的减速量比所述初始减速表中的相同位置处的减速量小。