用于控制三相异步电动机的软启动器

摘要

本发明涉及用于启动和停止具有三相(L₁，L₂，L₃)的异步电动机(1)的软启动器(2)，包括：两对(3A，3C)半导体器件，这种类型的半导体器件在流过的电流的过零处关断，其中每个所述两对半导体器件被反并联地连接，第一对半导体器件适于控制电动机的一相的电压，和第二对半导体器件适于控制电动机的另一相的电压；与所述两对(3A，3C)半导体器件相关联的直流减小单元(16)，用于减小在电动机的启动期间在所述三相异步电动机的负荷电流中的直流分量；第一电压测量单元(8A，8C)，用于测量在所述两对半导体器件上的电压，以及第一过零检测单元(14)，被配置成检测在所述两对(3A，3C)半导体器件上的测量的电压的过零，并将过零信号(X1，X3)提供到直流减小单元。

主权项

一种用于启动和停止具有三相(L₁，L₂，L₃)的异步电动机(1)的软启动器(2)，其中三相中的仅两相由软启动器控制，所述软启动器包括：·两对(3A，3C)半导体器件，这种类型的半导体器件在流过的电流的过零处关断，其中每个所述两对半导体器件被反并联地连接，以及第一对半导体器件适于控制电动机的一相的电压，和第二对半导体器件适于控制电动机的另一相的电压，·直流减小单元(16)，与所述两对(3A，3C)半导体器件相关联，用于减小在启动电动机期间在三相异步电动机的负荷电流中的直流分量，·第一电压测量单元(8A，8C)，用于测量在所述两对(3A，3C)半导体器件上的电压，以及·第一过零检测单元(14)，被配置成检测在所述两对(3A，3C)半导体器件上的测量的电压的过零，并将过零信号(X1，X3)提供到直流减小单元，以及其特征在于，软启动器还包括：·第二电压测量单元(7)，用于测量在第一和第二相上或在第一和第二相之间的输入电压，·第二过零检测单元(12)，被配置成检测在第一和第二相之间的输入电压的过零，并将过零信号(X1’，X3’)提供到直流减小单元，·电流测量单元，用于测量在至少两个相中的电流，·电压估计单元，被配置成根据由第二电压测量单元测量的第一相和第二相上的输入电压或者第一相和第二相之间的输入电压，估计在第三相与其他的相之一之间的输入电压，·功率计算单元，被配置成根据至少一个估计的输入电压和测量的电流，计算被提供给电动机的瞬时功率，以及·转矩控制单元，包括转矩计算单元，被配置成根据所计算的瞬时功率，计算所述电动机的电磁转矩，以及转矩控制单元适于根据所计算的电磁转矩和对于电磁转矩的参考转矩值，控制在电动机启动和停止期间的电动机转矩；其中所述直流减小单元(16)被配置成计算在第一与第二相之间的测量/计算的输入电压的过零与所述两对(3A，3C)半导体器件上的电压的过零之间的相延时，根据最新的两个相延时或二的倍数个最新的相延时，计算平均相延时，以及根据在电动机启动和停止期间在第一和第二相之间测量/计算的输入电压的过零和计算的平均相延时，调节半导体器件的点火角。