一种动态髋关节假体

摘要

本发明公开了一种动态髋关节假体，采用多自由多轴关节设计方案，包括U形构件（1）、躯干部件（2）和大腿端部部件（3），形成髋前后摆关节和髋侧摆关节。通过U形构件（1）侧板上的凸台（7）保证关节活动范围，并通过软挡块（8）吸收关节达到极限位置时的碰撞力，通过锁紧螺母（11）调节摩擦力的大小，进而调节所述关节阻尼的大小，通过传感器支架（13）安装传感器（12），实现对关节角位移的实时测量。本发明的仿真髋关节模型可实现髋关节前后摆动和内外摆动，关节阻尼可调节，并能维持肢体在无外力作用下保持姿态，运动角度传感器可实时测量。

主权项

一种动态髋关节假体，包括主体结构(1)、躯干部件(2)和大腿端部部件(3)，所述主体结构(1)为一U形构件(1)，所述躯干部件(2)两端外伸的水平轴为所述U形构件(1)提供支撑，所述U形构件底板(4)与躯干部件(2)外伸的额状面水平轴构成一个转动副，实现大腿端部部件(3)前后摆动；所述U形构件的两个侧板(5)与大腿端部部件(3)活动连接构成另外一个转动副，实现大腿左右侧摆；所述U形构件(1)通过底板(4)上的孔与所述躯干部件(2)活动连接；并通过两个侧板上同轴的两个孔及大腿端部部件(3)固接的转轴与大腿端部部件(3)活动连接；关节活动范围通过设置在所述U形构件(1)侧板(5)内侧上的硬凸台(7)来限制，并通过粘接于所述硬凸台(7)上的软挡块(8)取得关节达到极限位置时对碰撞力的吸收，模拟人体关节阻尼，其特征在于：所述U形构件(1)采用焊接结构，其通过两个侧板和底板进行初加工、焊接为一整体、进行时效处理、释放残余应力以及最终机加工形成；所述软挡块(8)粘接在所述硬凸台(7)末端，其周向原始尺寸为22°，可压缩角度为15°；所述髋关节假体包括传感器安装支架(13)，角位移传感器(12)通过所述传感器安装支架(13)安装在所述关节假体上，实现关节运动角度的实时测量，所述传感器安装支架(13)安装时要利用安装孔和传感器上的长孔调整传感器和转轴之间的位置，确保对中，所述传感器的接线端指向U形构件硬凸台(7)方向，且所述传感器(12)外加防护罩(14)；所述关节阻尼可以调节，通过锁紧螺母(11)调节摩擦力的大小，进而调节所述关节阻尼的大小，借助防转垫片(10)以防止摩擦片(9)转动。