一种将气缸垫片送往铆接机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种将气缸垫片送往铆接机的机械手，包括第一步进电机、第二步进电机、铰接轴、平板和数量均至少一个的定位圆柱与气动夹具；所述平板用于放置压紧气缸垫片，所述铰接轴的一端与第一步进电机的转轴铰接，另一端与第二步进电机固定连接，所述平板位于第二步进电机的上方，并与第二步进电机的转轴固定连接，所述定位圆柱安装在平板的左右两端，所述气动夹具分别安装在定位圆柱上，该气动夹具的气动手指通过旋转可压紧气缸垫片。本实用新型的将气缸垫片送往铆接机的机械手不但节省了人力，而且方便垫片组装，又提高了铆接质量。

主权项

一种将气缸垫片送往铆接机的机械手，其特征在于，所述将气缸垫片送往铆接机的机械手包括第一步进电机(1)、第二步进电机(2)、铰接轴(3)、平板(5)和数量均至少一个的定位圆柱(6)与气动夹具(7)；所述平板(5)用于放置压紧气缸垫片(4)，所述铰接轴(3)的一端与第一步进电机(1)的转轴铰接，另一端与第二步进电机(2)固定连接，所述平板(5)位于第二步进电机(2)的上方，并与第二步进电机(2)的转轴固定连接，所述定位圆柱(6)安装在平板(5)的左右两端，所述气动夹具(7)分别安装在定位圆柱(6)上，该气动夹具(7)包含有气动旋转的气动手指(8)，所述气动手指(8)通过旋转可压紧气缸垫片(4)。