| 摘要 |
<p>Abdeckverfahren mittels eines Robotersystems, wobei das Robotersystem einen Roboter (10') umfasst, der eine Abdeckschablonenhalteeinheit (31) umfasst, die eine Abdeckschablone hält, und eine Objekthalteeinheit (21), die ein Objekt hält, eine Aufbringeinheit (35b), die in einer vorbestimmten Position in einem Arbeitsbereich des Roboters bereitgestellt wird und ein Haftmittel aufbringt, und einen Zwischenablagetisch (15), der im Arbeitsbereich des Roboters bereitgestellt wird, wobei das Abdeckverfahren die folgenden Schritte umfasst: Halten der Abdeckschablone, die im Arbeitsbereich des Roboters im Voraus bereitgestellt wird, mittels der Abdeckschablonenhalteeinheit (31) des Roboters (10'); Bewegen der Abdeckschablone mittels des Roboters (10'), um die Abdeckschablone auf dem Zwischenablagetisch (15) zu platzieren; Halten des Objekts, das im Arbeitsbereich des Roboters im Voraus bereitgestellt wird, mittels der Objekthalteeinheit (21) des Roboters (10'); Bewegen und Positionieren des Objekts mittels des Roboters (10'), um der Aufbringeinheit (35b) in einer vorbestimmten Position und Lage gegenüberzuliegen; Aufbringen des Haftmittels auf einen Abdeckteil des Objekts mittels der Aufbringeinheit (35b); Ausrichten des Abdeckteils des Objekts nach unten und Bewegen des Objekts zum Zwischenablagetisch (15) mittels des Roboters (10'); und Absenken des Objekts auf die Abdeckschablone, die auf dem Zwischenablagetisch (15) platziert wurde, und Ankleben der Abdeckschablone an den Abdeckteil des Objekts mittels des Roboters (10').</p> |
