主权项 |
运载火箭滚动姿态确定方法,其特征在于,包括如下过程: 定义s为高速电影摄影仪跟踪设备的投影中心;测量数据选取位置一m为箭体上长方形标记的上边沿或下边沿在箭体边缘处的成像位置点,sm′为投影中心到火箭边缘的方向;测量数据选取位置二n为长方形另一边缘点,sn′为目标的判读点方向;r为火箭半径;R为测站到发射原点的距离;认为s、o、m、n四点为同一平面。 由于:∠mse=arcsin(r/R) 利用判读系统,获得m、n两点测角测量数据,即 <img file="FDA0000551677260000011.GIF" wi="1800" he="329" />式中,A<sub>j</sub>,E<sub>j</sub>分别为判读m、n两点时获取的目标测角数据;f为摄影焦距;x<sub>j</sub>,y<sub>j</sub>分别为m、n两点在像平面坐标系中的跟踪误差。 将式(1)进行系统误差修正,获取m、n两点方位角数据,即 <img file="FDA0000551677260000012.GIF" wi="1864" he="90" />式中,ΔA<sub>0</sub>、ΔE<sub>0</sub>为零值误差;b为水平轴误差;i为垂直轴误差;A<sub>H</sub>为垂直轴倾斜方向的方位角;c为照准差。 求得: <img file="FDA0000551677260000013.GIF" wi="1780" he="86" />则 ΔA=arcsin(r/R)‑∠m′sn′ (4) 结合图2所示,令go=a,gn=b,sn=c,∠gon=γ,则: r<sup>2</sup>=c<sup>2</sup>+R<sup>2</sup>‑2R·c·cosΔA 解出 <img file="FDA0000551677260000021.GIF" wi="1811" he="96" /><img file="FDA0000551677260000022.GIF" wi="1801" he="161" />在(5)中,第二项前的±符号只能取“‑”; 由此确定滚动角大小 α<sub>i</sub>=γ<sub>i</sub>‑γ<sub>0</sub> (7)。 |