一种自动翻转设备

摘要

本发明公开了一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本发明能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。

主权项

一种自动翻转设备，是用于将工件从水平状态翻转至竖立状态；其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；所述横向进给机构的组成包括直动气缸(1)、第一导轨(3)、第一导轨座(3a)、平板支架(4)和底座(2)；在所述底座(2)的两侧设置有所述第一导轨(3)，在所述第一导轨(3)上设置有所述第一导轨座(3a)用于支承所述平板支架(4)；在所述第一导轨(3)的末端位置上，处于所述底座(2)上设置有与所述第一导轨座(3a)相连的直动气缸(1)；所述平板支架(4)是以直动气缸(1)的气缸杆推动所述第一导轨座(3a)沿着第一导轨(3)滑动形成横向进给结构；所述纵向托举机构的组成包括：由左上托举气缸(6a)、左下托举气缸(6b)、右上托举气缸(6c)和右下托举气缸(6d)组成的四个托举气缸、左侧支架(5a)和右侧支架(5b)；在所述平板支架(4)的四个顶角上设置有所述四个托举气缸，所述左上托举气缸(6a)和右上托举气缸(6c)位于所述第一导轨座(3a)的一侧上，所述左下托举气缸(6b)和右下托举气缸(6d)位于所述第一导轨座(3a)的另一侧上，在所述左上托举气缸(6a)和左下托举气缸(6b)的气缸杆顶部设置有左侧支架(5a)；在所述右上托举气缸(6c)和右下托举气缸(6d)的气缸杆顶部设置有右侧支架(5b)；从而形成左侧支架(5a)和右侧支架(5b)分别与所述导轨(3)在水平面上互相垂直；以所述左侧支架(5a)和右侧支架(5b)在所述四个托举气缸的作用下形成纵向托举结构；所述侧向翻转机构的组成包括第一侧部支架(7a)、第二侧部支架(7b)、门字型翻转架(8)、翻转气缸(10)、中部转轴(26)和底部转轴(28)；在所述左下托举气缸(6b)和右下托举气缸(6d)的上方设置有搭接所述左侧支架(5a)和右侧支架(5b)一端的第一侧部支架(7a)；在所述左上托举气缸(6a)和右上托举气缸(6c)的上方设置有搭接所述左侧支架(5a)和右侧支架(5b)另一端的第二侧部支架(7b)；所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)分别与所述第一导轨(3)互相平行；位于所述第一侧部支架(7a)、第二侧部支架(7b)的上方设置有所述门字型翻转架(8)，所述门字型翻转架(8)的底部分别通过底部转轴(28)与所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)相连；在所述门字型翻转架(8)的中部设置有所述中部转轴(26)；在所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)内分别设置所述翻转气缸(10)；所述翻转气缸(10)的自身中部转轴(9)铰接于所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)上，所述翻转气缸(10)的气缸杆铰接于所述门字型翻转架(8)的中部转轴(26)上；所述门字型翻转架(8)是以所述底部转轴(28)为支撑点，并利用所述翻转气缸(10)的气缸杆进行翻转至所述右侧支架(5b)的上方形成侧向翻转结构；所述夹紧机构的组成包括夹紧气缸(15)、夹紧件(12)、以及由连接杆和连接在所述连接杆底部的底托构成的倒T型支撑件(14)；所述倒T型支撑件(14)的连接杆顶部固定设置在所述门字型翻转架(8)的顶部两侧；所述连接杆底部的底托一侧位于所述门字型翻转架(8)内形成内侧底托，在所述内侧底托上设置所述夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)是以其气缸杆的顶端与所述夹紧件(12)相连，使得套装在所述连接杆上的夹紧件(12)在所述连接杆上形成位移结构；所述夹紧件(12)凸伸在所述倒T型支撑件(14)的外侧形成顶托结构，以所述顶托结构与所述倒T型支撑件(14)的底托另一侧形成对所述工件的上下夹持结构；所述抵托机构的组成包括抵托气缸(22)、伸缩支架(18)、第二导轨(19)、第二导轨座(21)、弹性件和双边支架(23)；在所述双边支架(23)之间支承有所述抵托气缸(22)，所述抵托气缸(22)的气缸杆的顶端与所述伸缩支架(18)相连；在所述伸缩支架(18)的顶部设置有弹性件；在所述双边支架(23)的上方内侧边设置有所述第二导轨座(21)，在所述伸缩支架(18)的两侧设置有第二导轨(19)，所述伸缩支架(18)是在所述抵托气缸(22)的气缸杆作用下，能以其两侧的第二导轨(19)在所述第二导轨座(21)上进行滑动形成伸缩结构；并能以其顶部的弹性件(16)抵于所述工件上形成对所述工件的支撑结构。