一种钻机整体移动装置

摘要

本发明公开了一种钻机整体移动装置。其特征在于：包括钻机的底座设置在左承载架、右承载架上，左承载架与右承载架之间通过水平撑杆、斜角撑杆用销轴连接；左承载架和右承载架分别通过下方设置的滚杠组件、双排链轮驱动组件、单排链轮驱动组件与地面接触，左承载架和右承载架上方均设置有圆柱蜗杆减速器、液压马达，圆柱蜗杆减速器输出轴上设置有单链轮；液压马达通过联轴器与圆柱蜗杆减速器相连，单链轮与双排链轮驱动组件之间通过滚子链传动，双排链轮驱动组件与单排链轮驱动组件之间通过滚子链传动。本发明移动装置通过控制两侧液压马达的输出方向和输出转速，能实现钻机整体的平行移动，及转弯、旋转；能实现钻机整体安全、快速、准确的移动，节省了钻井过程中钻机移动的时间，提高了生产效率。

主权项

一种钻机整体移动装置，其特征在于：包括钻机的底座(2)设置在左承载架(28)、右承载架(31)上，左承载架(28)与右承载架(31)之间通过水平撑杆(29)、斜角撑杆(30)用销轴(22)连接；左承载架(28)和右承载架(31)分别通过下方设置的滚杠组件(9)、双排链轮驱动组件(12)、单排链轮驱动组件(14)与地面(10)接触，左承载架(28)和右承载架(31)上方均设置有圆柱蜗杆减速器(4)、液压马达(6)，圆柱蜗杆减速器(4)输出轴上设置有单链轮(18)；液压马达(6)通过联轴器(5)与圆柱蜗杆减速器(4)相连，单链轮(18)与双排链轮驱动组件(12)之间通过滚子链(3)传动，双排链轮驱动组件(12)与单排链轮驱动组件(14)之间通过滚子链(13)传动。