枪支瞄准红外线与激光混合扫描装置

摘要

本实用新型公开了一种枪支瞄准红外线与激光混合扫描装置，属于战术侦查设备技术领域。本实用新型的枪支瞄准红外线与激光混合扫描装置包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、激光测距模块(4)、红外传感模块(5)、第一电机控制模块(6)、第二电机控制模块(7)、第一电机(8)、第二电机(9)；所述控制器(1)分别与所述激光测距模块(4)、红外传感模块(5)、告警模块(2)电性相连，所述电源模块(3)分别为所述控制器(1)、所述激光测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述告警模块(2)提供电能。本实用新型与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、作战效能高等特点。

主权项

一种枪支瞄准红外线与激光混合扫描装置，其特征在于：包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、激光测距模块(4)、红外传感模块(5)、第一电机控制模块(6)、第二电机控制模块(7)、第一电机(8)、第二电机(9)；其中： 所述控制器(1)分别与所述激光测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述告警模块(2)、所述第一电机控制模块(6)、所述第二电机控制模块(7)电性相连；所述第一电机控制模块(6)与所述第一电机(8)电性相连，所述第二电机控制模块(7)与所述第二电机(9)电性相连； 所述激光测距模块(4)包括激光发射部分(401)、激光接收部分(402)，所述激光发射部分(401)和所述激光接收部分(402)平行地设置在枪体上、并与枪体子弹发射方向保持一致； 所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置，所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)分别安装在所述第一电机(8)、所述第二电机(9)的旋转轴上；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与枪体子弹发射方向保持一致；所述第一电机(8)、所述第二电机(9)分别对所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)进行对称调整以改变所述红外线叠加区域S₂的夹角C；所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为5°‑25°；所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H₁为2‑5cm；所述激光发射部分(401)、所述激光接收部分(402)与所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线平行设置；所述告警模块(2)为光学闪烁报警电路；所述控制器(1)是ARM控制器。