| 主权项 |
一种抓面机构，包括两块支架板(11)、安装有抓面装置(20)的伸缩机构(30)、曲柄摇杆机构(50)、定心导杆机构(40)，所述支架板(11)上开设有条状滑槽(100)，所述滑槽(100)包括斜上端部(101)、斜下端部(102)、连接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103)，所述伸缩机构(30)包括扁轴(31)，所述扁轴(31)可在滑槽(100)中运动，所述扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接，所述扁轴(31)的端部与定心导杆机构(40)固定连接，所述曲柄摇杆机构(50)和定心导杆机构(40)分别位于支架板(11)的外侧与内侧，其特征在于：所述伸缩机构(30)还包括前挡板(32)、伸缩杆(33)、活动板(34)、后置板(35)，所述扁轴(31)上开设有通孔一，所述活动板(34)上开设有通孔二，所述伸缩杆(33)的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板(32)固定连接，所述伸缩杆(33)的另一端与后置板(35)固定连接，所述抓面装置(20)安装在活动板(34)上，所述抓面装置(20)包括爪手(21)，所述前挡板(32)上开设有爪手通孔，所述后置板(35)上安装有气缸一(36)和气缸二(37)，所述气缸一(36)与活动板(34)连接，所述气缸二(37)与扁轴(31)连接。 |
