一种基于物联网的AGV集中协调器

摘要

本发明涉及一种基于物联网的AGV集中协调器。本发明包括电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、STM32F103处理器模块、程序下载接口模块和上位机通信模块，通过集中协调器中的电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现与车载控制器、站点呼叫器、信息显示器等设备间的数据通信，集中协调器利用Zigbee网络将状态发给站点呼叫器、车载控制器、信息显示器等AVG系统设备。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，每个集中协调器是一个Zigbee网络的中心协调器节点，可以进行数据通信、参数设置和对数据实现单播、多播等功能。

主权项

一种基于物联网的AGV集中协调器，包括电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、STM32F103处理器模块、程序下载接口模块和上位机通信模块，其特征在于：所述的电源接口模块采用通用的电源适配器接头，电源适配器将220VAC转换5VDC直流电源接入P4，通过常用DC/DC芯片IC117的转换成VDD33接口电压对整体系统进行供电，包括U14开关电源模块、第二电容CA2、第三电容CA3、第十四电容C14、第十五电容C15、2芯插座P5；第二电容CA2的一端接IC117的第3引脚，另一端接地；第三电容CA3的一端接IC117的第2引脚，另一端接地；第十四电容C14的一端接IC117的第3引脚，另一端接地；第十五电容C15的一端接IC117的第2引脚，另一端接地；芯片IC117的第1引脚接地；电源适配器3芯接头P4的第1、2脚接地，第3脚为VCC的5VDC直流电源输入脚；2芯插座P5的第1脚接220VAC的L端，第2脚接220VAC的N端；开关电源模块U14的第1脚接2芯插座P5的第2脚；模块U14的第2脚接2芯插座P5的第1脚；模块U14的第4脚接地；模块U14的第3脚为VCC是5VDC直流电源输出脚；所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT、第四十二电阻R42、第四十三电阻R43；处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地；处理器芯片IC32的第7引脚接/RESET，处理器芯片IC32的第15引脚接GPIO05，/RESET_108和GPIO05通过程序下载接口模块的CBUS2、CBUS0和VT1、VT2相连；第四十二电阻R42的一端连接处理器芯片IC32的19引脚，另一端接芯片IC232的第2引脚；第四十三电阻R43的一端连接处理器芯片IC32的18引脚，另一端接芯片IC232的第1引脚；处理器IC32的第37引脚连接ANT_SMT无线处理模块；处理器芯片IC32的其他引脚悬空；所述的STM32F103处理器模块包括处理器芯片IC321、第四十九电阻R49、第五十电阻R50、第一晶振Y1、第二十二电容C22、第二十三电容C23；处理器芯片IC321的第1引脚、第13引脚、第32引脚、第48引脚、第64引脚接电源VCC3V3，处理器芯片IC321的第12引脚、第31引脚、第47引脚、第63引脚、第18引脚接地，处理器芯片IC321的第7引脚、第56引脚、第50引脚、第46引脚、第49引脚、第55引脚接JTAG接口用于处理器程序调试；第四十九电阻R49一端接处理器芯片IC321的第28引脚，另一端接地；第五十电阻R50的一端接处理器芯片IC321的第60引脚，另一端接地；第一晶振Y1的一端接处理器芯片IC321的第5引脚，另一端接处理器芯片IC321的第6引脚；第二十二电容C22一端接处理器芯片IC321的第6引脚，另一端接地；第二十三电容C23一端接处理器芯片IC321的第5引脚，另一端接地；处理器芯片IC321的第54引脚接STM32W108处理器芯片IC32的/RESET_108；处理器芯片IC321的第42引脚和处理器芯片IC321的第43引脚分别接通信模块接口P2的第7、8引脚；处理器芯片IC321的第16引脚和处理器芯片IC321的第17引脚分别接通信模块接口P2的第1、2引脚；处理器芯片IC321的其他引脚为空；所述的上位机通信模块包括8芯通信模块接口P2、STM32F103处理器模块、STM32W108处理器模块、芯片IC232、USB接口P6；通信模块接口P2的第1脚接处理器芯片IC321的第16引脚；通信模块接口P2的第2脚接处理器芯片IC321的第17引脚；通信模块接口P2的第7脚接处理器芯片IC321的第42引脚；通信模块接口P2的第8脚接处理器芯片IC321的第43引脚；通信模块接口P2的第3脚接处理器芯片IC32的第18引脚；通信模块接口P2的第4脚接处理器芯片IC32的第19引脚；通信模块接口P2的第5脚接芯片IC232的第1引脚；通信模块接口P2的第6脚接芯片IC232的第5引脚；系统工作在程序下载方式下，8芯通信模块接口P2的第3、第5脚相连，8芯通信模块接口P2的第4、第6脚相连；系统工作在上位机通信方式下，8芯通信模块接口P2的第3、第1脚相连，8芯通信模块接口P2的第4、第2脚相连；8芯通信模块接口P2的第5、第7脚相连，8芯通信模块接口P2的第6、第6脚相连；所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第三十六电阻R36、第三十五电阻R35、第四十四电阻R44、第四十七电阻R47、第四十八电阻R48、第十七电容C17、第十六电容C16、第二十四电容C24、4芯插座P6；第四十四电阻R44的一端接芯片IC232的第23脚，第四十四电阻R44的另一端接第二个三极管VT2的基极，第三十五电阻R35的一端接芯片IC232的第13脚，第三十五电阻R35的另一端接第一个三极管VT1的基极，第三十六电阻R36的一端接VDD33电压3.3V，第三十六电阻R36的另一端接第一个三极管VT1的集电极和芯片IC32的第7引脚，第一个三极管VT1的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地，第四十七电阻R47的一端接VDD33电压3.3V，第四十七电阻R47的另一端接芯片IC232的第1引脚和芯片IC32的第18引脚，第四十八电阻R48的一端接VDD33电压3.3V，第四十八电阻R48的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第1引脚，第十六电容C16的一端接地，第十六电容C16的另一端接芯片IC232的第5引脚，第二十四电容C24的一端接地，第二十四电容C24的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接P6的第1脚，芯片IC232的其他引脚都为悬空；所述的电压转换芯片IC117采用TI公司的AS1117‑3.3V，处理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108、处理器芯片IC321采用ST公司的STM32F103RC，芯片IC323采用FTDI公司的FT232R。