抗干扰倒车雷达的工作方法

摘要

一种抗干扰倒车雷达的工作方法，其包括步骤1、预设两个数值的距离作为比较变量；步骤2、倒车雷达对障碍物距离进行多次检测，读取最后3次检测所得的数据进行分析；步骤3、将后两次检测所得数据的差值与预设的其中的一个比较变量做比较：若该差值的大小不大于该比较变量，则检测到的数据值有效，输出最后一次检测所得的数据；否则进入步骤4；步骤4、将最后3次检测所得的数据大小进行比较，若中间一次检测的数据大小处于该3次数据的中间范围，则进入步骤5；步骤5、在该最后3次检测所得的数据中，分别用后一次的数据减去前一次的数据，并将得到的两组数据取绝对值；步骤6、将上述两组数据的绝对值相减后所得数值的大小与预设的其中的另一个比较变量做比较。本发明可消除各种随机干扰，提高倒车雷达对障碍物检测的可靠性。

主权项

一种抗干扰倒车雷达的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、预设两个数值的距离为比较变量；步骤2、倒车雷达对障碍物距离进行多次检测，读取最后3次检测所得的数据进行分析；步骤3、将后两次检测所得数据的差值与预设的其中的一个比较变量做比较：若该差值的大小不大于该比较变量，则检测到的数据值有效，输出最后一次检测所得的数据；否则进入步骤4；步骤4、将最后3次检测所得的数据大小进行比较，若中间一次检测的数据大小处于该3次数据的中间范围，则进入步骤5；否则检测到的数据无效，结束本次操作；步骤5、在该最后3次检测所得的数据中，分别用后一次的数据减去前一次的数据，并将得到的两组数据取绝对值；步骤6、将上述两组数据的绝对值相减后所得数值的大小与预设的其中的另一个比较变量做比较：若该数值的大小不大于该比较变量，则检测到的数据值有效，输出最后一次检测所得的数据；否则检测到的数据无效，结束本次操作。