一种助力型外骨骼用背负系统抗倾覆多头螺纹阻尼器

摘要

本发明公开了一种助力型外骨骼用背负系统抗倾覆多头螺纹阻尼器。该多头螺纹阻尼器具有抗倾覆、吸振减能的功能，且具有行程小、承载高、吸能减震快速、高度集成化、安装维护简便快捷等特点。阻尼器主要的工作部件是两只聚氨酯弹性体和多头螺纹旋转体，将多头螺纹旋转体安装于两只弹性体之间，在弹性体与旋转体之间设置推力轴承，既能使二者之间可以相对旋转，也能通过推力轴承有效传递大负荷轴向载荷。弹性体自身的压缩变形和多头螺纹旋转体相对于多头螺纹杆的旋转运动和轴向的平移运动而产生的摩擦力可为外载荷提供抵抗其左右倾倒的支撑力，且能为运动过程中的冲击载荷提供吸能缓冲作用。

主权项

一种助力型外骨骼用背负系统抗倾覆多头螺纹阻尼器，用于背架和髋部稳定连接，其特征在于，包括：一内套筒(3)，内套筒的一端与左侧连接座(1)联接，另一端套置在与右侧连接座(5)相连的外套筒(4)内，内套筒与外套筒(4)间隙配合呈可轴向滑动状态；外套筒(4)内轴向固定有一中段具有多头螺杆的中心轴(12)，中心轴的另一端穿过内套筒(3)的中心通孔(13)，由螺母(6)封住中心轴左端头，从而使中心轴在受到右侧轴向力时可作轴向串动；二推力轴承对称设置在中心轴上，其间设置有与所述中心轴多头螺杆相配合的多头内螺纹的多头螺纹旋转体(10)；各推力轴承与套筒间设置有弹性体；安装时，弹性体装于多头螺杆外套筒的内腔底部，再依次将推力轴承垫板、推力轴承、多头螺纹体、推力轴承、推力轴承垫板、弹性体叠在一起，然后将内套筒套在这些零件的外缘，通过锁紧螺母锁紧，最后在多头螺杆外套筒和内套筒的两个外端面通过螺栓连接左侧连接座和右侧连接座；阻尼器的右侧连接座和左侧连接座分别用于与助力型外骨骼用背负系统背架和髋部结构相连。