一种基于多视角的准确获取PFM的方法

摘要

本发明提出了一种基于多视角的准确获取PFM（Probability Fusion Map）的方法，其包括如下步骤：搭建多视角动态采集图像系统，所述多视角动态采集系统包含N个摄像机，所述N个摄像机离散分布于动态场景中，所述N个摄像机是固定的，不移动的，所述摄像机的视角存在重叠区域，摄像机的视野范围能够覆盖动态场景的空间。本发明解决了单视角的鲁棒性不足以及多视角单平面获取PFM产生的视角扭曲问题，本发明利用多视图几何自身的约束来解决该问题，能够使得在不同视角一致性的基础之上，获得结果较好的PFM构成的silhouette，其实验结果能够继续作为其他问题的输入，从而获得连续的性能的改进。

主权项

一种基于多视角的获取PFM的方法，其特征在于：该方法搭建多视角动态场景采集系统，所述多视角动态场景采集系统包括N个摄像机，所述N个摄像机离散分布于动态场景上，所述的摄像机的视角交叠区域内覆盖整个所述动态场景，其中N>2；包括以下步骤：步骤(1)、求得每个视角和地平面之间的单应矩阵H_i，其中i＝1，2，3，…，n；步骤(2)、根据所述的单应矩阵求得每个摄像机的拍摄范围；步骤(3)、将预先用N个摄像机设备采集好的N路视频图像分别传到各自分控中心；步骤(4)、对于N路视频图像中每路图像都进行高斯背景建模，获取每路视频图像的前景图像，并利用步骤(1)求得的单应矩阵将N个视角的视频图像转化为俯视图P_i，其中i＝1，2，3，…，n；步骤(5)、将各路视频图像转换后的前景图像同时传到总控中心；步骤(6)、创建集合Ф，其限制条件为：如果某个点A在t个转换后的前景图像上为前景，其中t<N且t>2，且该点处于这N个摄像机中心与地面的垂点形成的凸边形中，则将A的坐标放入集合Ф中；步骤(7)、集合Ф即为俯视图的前景，且可以保证该限制条件得到的PFM是正确的，不会发生错误的，将集合Ф保存后，清空；步骤(8)、重复步骤(3)至(8)，即可在每个时刻得到正确的PFM。