| 摘要 |
<p>Ausweichassistent für Kraftfahrzeuge, mit einem sensorischen System zur Erfassung des Verkehrsumfelds des Fahrzeugs (20), und einer elektronischen Steuereinrichtung, in der eine Notausweichfunktion implementiert ist, die anhand der vom sensorischen System gelieferten Daten prüft, ob ein Notausweichmanöver erforderlich ist, und dann über ein aktorisches System mit einer innerhalb vorgegebener Grenzen variierenden Eingriffskraft auf die Dynamik des Fahrzeugs (20) einwirkt, um den Fahrzeugführer bei der Ausführung des Notausweichmanövers zu unterstützen, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung eine Begrenzungsfunktion implementiert ist, die die Grenzen für die Eingriffskraft in Abhängigkeit von einer Abweichung zwischen einer durch Aktionen des Fahrzeugführers bestimmten Ist-Dynamik (28) und einer von der Notausweichfunktion bestimmten Soll-Dynamik (26) variiert.</p> |
