车辆用制动液压控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，在加速度传感器保持断开时，在高μ路等上抑制ABS控制的误介入。本发明的车辆用制动液压控制装置具有基于临时车身减速度算出车身减速度并基于该车身减速度算出车身速度的车身速度计算装置(23)，使用从前后方向加速度传感器(30)输出的加速度传感器值算出临时车身减速度，车身速度计算装置(23)通过使第1补正量相对于加速度传感器值偏向减速侧来算出临时车身减速度，第1补正量设定为：在满足驾驶员的制动操作量为第1阈值以下、且车轮减速度的绝对值为第2阈值以上的条件时，比不满足该条件时的值小的值。

主权项

一种车辆用制动液压控制装置，其搭载在四轮驱动车辆上，其特征在于，包括：车轮速度获取装置，其由车轮速度传感器获取车轮速度；车轮减速度计算装置，其基于所述车轮速度算出车轮减速度；车身速度计算装置，其基于临时车身减速度算出车身减速度，并基于该车身减速度算出车身速度，所述临时车身减速度是使用从检测前后方向的加速度的加速度传感器输出的加速度传感器值算出的；锁定倾向判定装置，其由所述车身速度与所述车轮速度来判定车轮是否有锁定倾向，所述车身速度计算装置通过使第1补正量相对于所述加速度传感器值偏向减速侧来算出所述临时车身减速度，所述第1补正量设定为，在满足驾驶员的制动操作量为第1阈值以下、且所述车轮减速度的绝对值为第2阈值的绝对值以上的条件时，比不满足该条件时的值小的值。