机器人以及机器人的操作方法

摘要

本发明提供的机器人以及机器人的操作方法，能够根据作业台的高度而将躯干的高度设为适当的位置并且作业的准确性、可靠性优异。机器人（100）具有：基台（210）；躯干（220），其与基台（210）连结；一对多关节臂（230、240），它们能够转动地与躯干（220）连结；以及移动机构（800），其使躯干（220）以相对于基台（210）接近或分离的方式移动。另外，在使机器人面对作业台的状态下，将多关节臂（230、240）维持在规定的姿势不变，并利用移动机构（800）使躯干（220）相对于基台（210）移动，使多关节臂（230、240）与所述作业台接触，由此检测机器人与作业台的相对的位置关系。

主权项

一种机器人，其特征在于，具有：基台；躯干，其与所述基台连结；一对多关节臂，它们能够转动地与所述躯干连结；以及移动机构，其使所述躯干以相对于所述基台接近或分离的方式移动。