上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构

摘要

一种机械加工技术领域的上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构，包括：机械手、末端平台、延长杆、端拾器和齿形带，其中：机械手、末端平台、延长杆和端拾器从上至下依次设置，齿形带的上部与末端平台相固定，下部与端拾器相固定，齿形带运动使得延长杆相对于末端平台滑动，同时端拾器相对于延长杆滑动，实现延长杆和端拾器的同步运动。本发明结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，实现了多方位的运动驱动，有效提高了冲压线上下料速度及生产效率，保证了冲压件的产品质量。

主权项

一种上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构，其特征在于，包括：机械手、末端平台、延长杆、端拾器和齿形带，其中：机械手、末端平台、延长杆和端拾器从上至下依次设置，齿形带的上部与末端平台相固定，下部与端拾器相固定，齿形带运动使得延长杆相对于末端平台滑动，同时端拾器相对于延长杆滑动，实现延长杆和端拾器的同步运动；所述的末端平台的下方开有第一导向槽，延长杆的上方设有第一导轨，第一导向槽和第一导轨相配合实现延长杆相对于末端平台的滑动。